"Como e à partir de qual idade posso começar a introduzir noções de limite e disciplina para o bebê?"

Do ponto de vista emocional, o bebê, até por volta dos 8-10 meses de vida, se sente um só com sua mãe/cuidador principal.

A noção de limite começa a se dar então quando ainda estão pequenos. Quando a mãe ou cuidador principal volta ao trabalho por exemplo ou quando regula amamentação que deixa de ser ofertada em livre demanda 

Conforme crescem, precisamos num primeiro momento demonstrar os limites, como por exemplo, redirecionando o bebé/criança para algo que não seja arriscado, isto é, demonstrando isso ao bebe e não apenas com a verbalização ou um comando.